大家好，我是武漢市騰進自動化設備有限公司的劉工，很高興為大家講解安川機器人控制器常見報警代碼及解決措施

1.ALM報警

這是伺服控制器＊常見的報警代碼，它通常表示發生了電機過載、過熱、斷路等故障。當發生此類故障時，伺服控制器會自動停機，以防止設備進一步損壞。此時需要對故障進行排除，才能重新啟動設備。

2. A.FAULT

安全停機

這個報警代碼表示伺服控制器檢測到了安全問題，需要立即停機以避免進一步的風險。可能出現的問題包括急停、安全門打開、保護設備觸發等等。此時需要檢查設備的安全性能，確保不存在風險后才能繼續使用。

3. SV004

位置偏差過大

當伺服控制器無法準確控制電機位置時，會出現此類報警代碼。可能的原因包括傳感器故障、機械結構變形等。此時需要檢查設備傳感器、機械結構等部件，排除故障后重新校準位置。

4. SV013

過流

當電機運行時出現過流時，伺服控制器會發出此類報警代碼。可能的原因包括電源電壓過高、機械負載過重等。此時需要檢查設備電源、機械負載等部件，確保系統工作在合理的電壓和負載范圍內。

5. SV904

通信故障

當控制器與其它設備之間發生通信故障時，會出現此類報警代碼。可能的原因包括通信線路損壞、設備配置錯誤等。此時需要檢查設備的通信線路和配置，確保其正常運行。

如您的問題還是未能得到解決，可以致電我們。我們將以超高的效率讓您的設備恢復正常運行，為您的生產保駕護航！ 劉工：

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