1.排除機器人故障的可能，重點在焊機、電纜、送絲上找原因。

2.焊機如果有故障，一般在出現報警9001下面還會出現另一個報警焊機錯誤+錯誤代碼的提示。或者觀察焊機上面電流顯示處有無異常，如出現了E—XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內容來判斷故障。其中Zui容易出現的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）線纜有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息內容來解決。

3.另一種是只出現警報9001。這個基本可以斷定不是送絲就是正負極線的問題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，如果送絲機沒問題，那就是弧焊基板或基板的通信線有問題，不順暢就是送絲機的問題了。如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。

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