安川機器人報警9001是什么原因 解決方法

  YASKAWA安川MOTOMAN機器人常見報警號及解決方法：4109、4407、4389、9001、0380、1325、13260420、 4271、4328、4335、4337、4389、4742、4744、4574、4587、4740、9003、4109、

4407報警代碼維修。報警號9001：起弧應答異，9001報警提示YASKAWA安川機器人起不弧，執行不了焊接命令。根據經驗，問題基本出現在焊機、電纜（正負極）、送絲上。

  焊機如果有故障，一般在出現報警9001下面還會出現另一個報警，焊機錯誤編號及錯誤編號的提示。或者觀察焊機上面電流顯示處有無異常，如出現了E-XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內容來判斷故障。其中Zui容易出現的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息內容來解決。

   另一種是只出現警報9001。這種情況基本可以斷定送絲或正負極線的問題。可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可；如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，順暢的話，就是弧焊基板或基板的通信線有問題，否則就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。