發那科機器人報警代碼SRVO-065的原因和解決辦法
故障原因 : 脈沖編碼器內部生成的脈沖相位有異常時發生此報警。 脈沖編碼器的電池電壓低于基準值。
處理辦法: 更換電池。 注釋 當發生此報警時,應盡快在通電狀態下更換電池。如果沒有及時更換電池且有 BZAL 報警發生時,會導致 位置數據丟失,這樣就需要進行零點標定作業。
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發布時間:2024-12-27
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