安川機器人報警4109時該如何解決呢？

 1.報警代碼：4109 [0000_0000_0000_0011]

       報警名稱：24V電源異常I/O

       報警內容：未接通I/O用24V電源供給


       子碼內容：外部24V電源異常

       報警原因：電纜(異常)/IO模塊(電源異常)/AIO基板(異常)/短路·接地錯誤/其他

解決案例 ：

 某用戶在使用機器人過程中，發生了上述報警，經過排查發現：

       ①用戶本打算使用外部24V電源為端子臺供電，因此將通用IO基板上的CN303短接插頭拔掉，但是拔掉后并沒有連接外部24V外部電源，因此有此報警，解決方法為接通24V電源即可。

       ②機器人在高速運行時突然進行了外部急停，導致伺服斷電時的指令位置和實際位置存在脈沖差值，解決方法為直接復
位，然后接通伺服電源，使用軸操作移動至第2原點位置，并進行位置操作確認。

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