問題故障：即使向串行脈沖編碼器發送請求信號，也沒有串行數據反饋回來。 

處理辦法：1. 針對脈沖編碼器和伺服放大器之間的連接電纜（發生軸如是機器人軸，則為脈沖編碼器用機器人連接電 纜），確認連接器的連接情況。 2. 確認上述連接電纜的屏蔽已經在機柜內部接地。 3. 更換已發生報警的軸的脈沖編碼器。更換完后，需要進行零點標定。 4. 更換已發生報警的軸的伺服放大器。 5. 更換機器人連接電纜。 6. 更換機器人內部電纜(脈沖編碼器電纜)。 詳情請按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基于錯誤代碼的故障追蹤”采取相應對策。 注釋： 要解除該報警，需要重新通電。

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