安川機器人報警的原因及解決方法

報警代碼：4107B

報警名稱：數據超出允許范圍

報警內容：切斷電源并接通電源時，機器人軸和工具軸的位置超出允許范圍。

子代碼內容：表示發生報警的軸

報警原因：編碼器（數據異常）/SDCA01基板（保險絲斷開）/其他

一位用戶在使用機器人的過程中，發生了上述兩次報警，經調查發現：

① 用戶打算使用外部24V電源為接線板供電，因此拔出IO基板通用上的CN303短插頭。然而，拔出插頭后，外部24V電源未連接，因此產生了此警報。解決方案是打開24V電源。

② 當機器人高速運行時，突然外部緊急停止，導致伺服斷電時指令位置和實際位置之間存在脈沖差。解決方案是直接恢復

然后打開伺服電源，通過軸操作移動到第二原點位置，并確認位置操作。

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