發那科機器人報錯錯誤代碼SRVO062是什么原因以及解決辦法

問題故障：脈沖編碼器內的轉速計數值中有異常時會發生此報警。可能是由于脈沖編碼器的異常所致。（用于計數的時鐘 異常）脈沖編碼器的對位置后備用電池尚未連接，或者電池耗盡。換上新電池后仍然發生該報警時，可能是由于機 器人內的電池電纜斷線等所致。 

處理辦法： 可能是由于相關部件的故障所致。按照對應所使用的控制裝置的控制裝置維修說明書的“基于錯誤代碼的故障 追蹤”采取相應對策。向發那科的服務中心聯系時，要正確告知報警信息中的數字部分。 注釋 要解除該報警，需要重新通電。 更換脈沖編碼器。更換完后，需要進行零點標定。！！！  1 要解除該報警，需要重新通電。  2 伴隨表示通訊異常的報警

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